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欧姆龙CJ1W-NC

[发布人]admin [时间]2011-3-6 22:26:44 浏览:2628 次

详细说明

 

SYSMAC用位置控制单元

 

小巧尺寸
1
·2·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同
一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413
为集电极开路输出型、CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433
为线性驱动器输出型。
多轴控制使得空间效率大大提高。
高速起动
PLC传送过来的指令,可在最快2ms以内进行起动(具体条件等
详细情况请参见相关手册)。
高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令(IOWR /读取指令(IORD
进行高速数据传送。
高速定位
速度指令最快500kpps
可进行高速轴移动。
存储运行
1轴可进行最大100种模式(顺序数据)的定位。根据顺序数据
的终止模式,可进行单独定位自动定位连续定位”3
种模式的定位。
直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数
据的设定,可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面
也更简单。
中断进给
有中断输入时,按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制
上可发挥威力。
功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等,
丰富的功能实现超方便的定位控制。

 

一般规格   SYSMAC CJ/CS 系列为标准
功能/性能规格

 项目        型号

CJ1W/CS1W-NC113/133

CJ1W/CS1W-NC213/233

CJ1W/CS1W-NC413/433

 适用可编程控制器

 SYSMAC CJ系列/CS系列

 使用环境温度

 0-550C

 外部供电电源

 DC24V±10% DC5V±5%(线性驱动输出)()

 插槽宽度

 31mm

 输入输出占用通道数

 5CH

 10CH

 20CH

 控制对象驱动器

 脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器
 CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413
为集电极开路输出型
 CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433
为集电极开路输出型

 控制方式

 根据脉冲串的开放式回路控制

 控制轴数

 1

 2

 3

 控制单位

 脉冲

 定时单位

 

 存储运行 直接运行(在可编程控制器上可设置直接 位置/速度数据来进行定位)

 单独动作

 1

 单独2

 单独4

 直线播补

 

 最大2

 最大4

 中断寸进

 1

 单独2

 单独4

 位置指令数据/数据数

 -1073741823—+1073741823脉冲 100/

 速度指令数据/数据数

 1-500kpps 100/

 加速指令数据/数据数

 0-250s 加速或减速各9/ S/梯形加减速

 功能

 原点补偿

 -1073741823—+1073741823脉冲

 JOG

 可按照指定速度进行点动运行

 键销定时器

 0—9.99s(0.01s单位) 19/

 区域设定

 3区域/

 齿隙补偿

 0—9999脉冲(可设定速度)

 示教

 按照可编程控制器的指令,将当前的值写入指定位置数据中

 软件极限

 -1073741823—+1073741823脉冲

 减速停止

 按照减速指令,根据减速时间减速停止

 立即停止

 根据外部立即停止输入停止脉冲输出

 当前位置变更

 根据当前位置预设指定当前位置更改为设定值

 改写

 1—999%(1%单位)

 外部输入
 
输出

 输入

 CW/CCW极限输入 近似原点输入 原点信号 立即停止输入 定位完成输入 中断输入

 输出

 脉冲输入(集电极开路输出)偏差计数器复位输出/原点对准指令输出(根据模式选择)

 自诊断功能

 快闪存储器检查 存储器损坏检察 CPU总线检察

 异常检测功能

 超程 CPU异常 软件超极限 立即停止

 内部消耗电力

 CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下
 CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA
以下

 CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下
 CS1W-NC413/433:DC5V500mA
以下

 质量(连接器除外)

 CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下
 CS1W-NC113/133/213/233:300g
以下

 CJ1W-NC413/433: 150g以下
 CS1W-NC413/433: 350g
以下


注: CJ1W-NC413/433的使用环境温度为0—500C,外部DC输入电源为DC24V±5%

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